一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置

摘要

本发明公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，包括：动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座，其中，动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧，多通道旋转接头置于另一侧；动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成；变速箱采用行星锥齿轮结构，输入轴竖直设置与动力装置相连接，输出轴水平设置，一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接，一端与卷筒相连接；集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱；多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道；底座设置有扶手、脚轮和升降手轮；变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配，保证了机器人工作的可靠稳定。

主权项

一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置，其特征在于，包括：底座(6)、卷筒(2)、动力装置(3)、变速箱(5)、集电滑环箱(4)和多通道旋转接头(1)；其中，所述变速箱(5)通过支撑架设在所述底座(6)上，所述变速箱(5)采用竖直设置的输入轴与水平设置的输出轴通过行星锥齿轮结构啮合的变速箱；所述动力装置(3)设在所述变速箱(5)上面，与所述变速箱(5)的输入轴相连接；所述集电滑环箱(4)设在所述变速箱(5)外侧，所述集电滑环箱(4)的集电滑环的转子法兰(21)与所述变速箱(5)的输出轴外端相连接，所述卷筒(2)设在所述变速箱(5)内侧，与所述变速箱(5)的输出轴内端相连接，能在所述变速箱(5)的输出轴驱动下转动；所述多通道旋转接头(1)固定设在所述底座上，处于所述卷筒(2)的另一侧，该多通道旋转接头(1)内分别设有液压油介质通道、水介质通道和气介质通道，该多通道旋转接头(1)一端与所述卷筒(1)连接，连接所述卷筒的一端分别设用于连接所述卷筒上卷放的机器人脐带缆的所述液压油介质通道的出油口、所述水介质通道的出水口和所述气介质通道的出气口。