移植机

摘要

本发明提供托盘难以偏移的移植机。该移植机具备：供给托盘的托盘供给装置；将托盘供给装置在横方向输送的托盘输送路移动装置；将苗栽种在农田的栽种工具；及从托盘取出苗并供给栽种工具的取出装置，托盘供给装置具有进行纵向输送动作，之后进行返回动作，按一定时间间隔反复进行纵向输送动作和返回动作的托盘纵向输送工具，纵向输送动作通过托盘纵向输送工具进入沿纵横方向配置在托盘的多个育苗孔穴的纵方向相邻的育苗孔穴之间并移动来将托盘输送育苗孔穴横方向一列的量，返回动作中从育苗孔穴之间拔出并进入下一列的育苗孔穴之间，取出装置具有伸入育苗孔穴内部取出苗的取出工具，在取出工具伸入育苗孔穴的内部期间，托盘输送工具完成返回动作。

主权项

一种移植机，具备：供给收纳有移植物(22)的托盘(20)的托盘供给装置(100)；将上述托盘供给装置(100)在横方向上输送的横向输送装置(170)；将上述移植物(22)栽种在农田中的栽种工具；以及从上述托盘(20)取出上述移植物并供给上述栽种工具的取出装置(200)，上述移植机的特征在于，上述托盘供给装置(100)具有进行纵向输送动作，之后进行返回动作，按一定时间间隔反复进行上述纵向输送动作和上述返回动作的托盘纵向输送工具(121)，上述纵向输送动作是通过上述托盘纵向输送工具(121)进入沿纵横方向配置在上述托盘(20)上的多个孔穴(21)的纵方向上相邻的上述孔穴(21)彼此之间并移动来输送上述托盘的动作，上述返回动作是上述托盘纵向输送工具(121)从上述孔穴(21)彼此之间拔出并进入下一列的上述孔穴彼此之间的动作，上述取出装置(200)具有伸入上述孔穴(21)的内部取出上述移植物的取出工具，在上述取出工具伸入上述孔穴(21)的内部期间，上述托盘纵向输送工具(121)完成上述返回动作。