摘要 |
<p>L'invention concerne un capteur inertiel vibrant, micro usiné dans une plaque mince plane, permettant la mesure d'une position angulaire (gyroscope) ou d'une vitesse angulaire (gyromètre). Le capteur comprend deux masses vibrantes (M1, M2) suspendues par des ressorts à raideur identique en X et Y et couplées entre elles par des ressorts de raideur identiques en X et Y, et au moins des transducteurs d'excitation (Ex1, Ex2, Ey1, Ey2) et de détection (Dx1, Dx2, Dy1, Dy2) disposés sur au moins une des masses. L'ensemble mobile constitué par une masse vibrante et les parties de transducteurs solidaires de cette masse a une structure généralement symétrique par rapport à un axe de symétrie OX et par rapport à un axe de symétrie OY.</p> |