自走式装置

摘要

自走式装置，包含一壳座、一能带动该壳座移动的移动单元，以及一处理单元。该处理单元包括一可控制行进方向的控制模组、一可发射讯号的发射模组、一可传导讯号的传导模组，以及一能接收讯号的接收模组。该发射模组及该传导模组分别设置在该壳座的外周缘。该传导模组具有一接收面，以及一大于该接收面的发射面。通过面积较大的该发射面，使本发明在为了侦测障碍物而发出讯号时，具有较大的讯号发射范围及无讯号死角的优点。

主权项

一种自走式装置包含：一壳座；一穿设在该壳座底部并能带动该壳座移动的移动单元；一中央处理单元，包括一可控制该移动单元行进方向的控制模组、一可发射讯号的发射模组、一可传导讯号的传导模组，以及一与该控制模组电连接且能接收经外界反射回来的讯号的接收模组，该发射模组能产生讯号且设置在该壳座的外周缘，并与该控制模组电连接，该传导模组设置在该壳座的外周缘，并具有一供讯号进入的接收面，以及一能将讯号向外发射的发射面，该发射面大于该接收面。