具有容错机制之ＦｌｅｘＲａｙ混合拓朴网路及其控制方法

摘要

明提供一种具有容错机制之FlexRay混合拓朴网路的控制方法，其步骤包含：一侦测步骤，侦测各FlexRay容错节点中故障之一第一FlexRay电子控制单元。一选择步骤，根据FlexRay工作任务表及周边介面次任务表选择各FlexRay容错节点中空闲之一第一FlexRay电子控制单元。以及一分配步骤，转移故障之第一FlexRay电子控制单元之指派任务至各FlexRay容错节点中空闲之第一FlexRay电子控制单元。藉此，FlexRay混合拓朴网路可具有一完整容错机制。

主权项

一种具有容错机制之FlexRay混合拓朴网路，应用于一车辆通讯，该FlexRay混合拓朴网路包含：复数FlexRay容错节点，各该FlexRay容错节点包含：一第一FlexRay电子控制单元，其执行一指派任务，该指派任务系传送及接收一网路讯息并运算该车辆之至少一感测器之一数据资料；及一第一容错协同周边处理器，其通讯连结该第一FlexRay电子控制单元，用以撷取该车辆之该感测器之该数据资料；以及至少一FlexRay任务分配节点，其与该些FlexRay容错节点通讯连结，该FlexRay任务分配节点包含：一第二FlexRay电子控制单元，用以分配该些第一FlexRay电子控制单元之该些指派任务；及一第二容错协同周边处理器，其通讯连结该第二FlexRay电子控制单元，用以撷取该车辆之该感测器之该数据资料；其中一该FlexRay容错节点之该第一FlexRay电子控制单元故障时，该第二FlexRay电子控制单元将该第一FlexRay电子控制单元之该指派任务分配至另外一该FlexRay容错节点之该第一FlexRay电子控制单元进行处理。