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FMCW-Radarsensor und Verfahren zur Bestimmung einer Relativgeschwindigkeit (v) eines Radarziels (12), bei dem eine FMCW-Radarmessung mit einem Sendesignal ausgeführt wird, dessen Modulationsmuster zeitlich ineinander verschachtelte Sequenzen (30; 34) von Rampen umfasst; aus den Basisbandsignalen (b1; b2) gesondert für jede der Sequenzen (30; 34) einzweidimensionales Spektrum (50; 52) berechnet wird; aus einer Position (k, l) eines Peaks in wenigstens einem zweidimensionalen Spektrum (56) der Basisbandsignale (b1; b2) Werte für die Relativgeschwindigkeit (v) eines Radarziels (12) bestimmt werden, die mit einer vorbestimmten Geschwindigkeitsperiode periodisch sind; eine Phasenbeziehung zwischen Spektralwerten, die an jeweils der gleichen Position (k, l) in den gesondert berechneten zweidimensionalen Spektren (50; 52) erhalten werden, überprüft wird auf Übereinstimmung mit für mehrere der bestimmten periodischen Werte der Relativgeschwindigkeit (v) erwarteten Phasenbeziehungen (a(v)); und anhand dessen aus den bestimmten, periodischen Werten der Relativgeschwindigkeit (v) ein Schätzwert für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (12) ausgewählt wird. |
