Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem

摘要

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems (2) eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Das Lenksystem (2) umfasst eine Überlagerungslenkung (4) und eine Hilfskraftlenkung (6). Die Hilfskraftlenkung (6) erzeugt einen Momenteneintrag in ein Lenkgetriebe (8) des Lenksystems (2). Es wird ein Fehler der Hilfskraftlenkung (6) ermittelt. Auf die Ermittlung des Fehlers der Hilfskraftlenkung (6) hin wird die Überlagerungslenkung (4) derart betrieben, dass die Überlagerungslenkung (4) den Momenteneintrag in das Lenkgetriebe (8) erzeugt.