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Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren einer Position (56) eines über einen Elektromotor (40) angetriebenen Bremsaktuators (52) zum Zuspannen einer Bremse (6) in einem Fahrzeug (2), umfassend: – Starten eines Zuspannvorgangs der Bremse (6) durch Anlegen eines Versorgungsstromes (60, IM) an den Elektromotor (40), – Erfassen des Versorgungsstromes (60, IM) nach dem Start (66) des Zuspannvorgangs, – Bestimmen einer auf den Bremsaktuator (52) wirkenden Zuspannkraft (FA) basierend auf dem erfassten Versorgungsstrom (60, IM), und – Kalibrieren der Position (56) des Bremsaktuators (52) basierend auf einer Steifigkeit (f) der Bremse (6) und der bestimmten Zuspannkraft (FA). |
