一种自动理管机

摘要

本实用新型公开了一种自动理管机，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的、鉴管平台前端出管通道对应。本自动理管机结构简单，硬件成本低。

主权项

一种自动理管机，其特征在于，包括储管机构和分管机构，所述储管机构包括接管箱和运管罗拉，所述运管罗拉设置于接管箱的出管处，所述分管机构设置于运管罗拉出管处的下方；所述分管机构包括鉴管平台、CCD图像鉴别单元和推管装置，所述CCD图像鉴别单元设置于鉴管平台的上方，鉴管平台的前端、左侧和右侧分别设置有出管通道，所述推管装置包括设置于鉴管平台后端的主推气缸，以及设置于鉴管平台左、右两侧的左推气缸和右推气缸，所述主推气缸为二级气缸，主推气缸的一级行程和二级行程分别与鉴管平台的中央、鉴管平台前端出管通道对应。