一种O形圈自动上料装配机构装置

摘要

本实用新型涉及机器人自动装配机械结构技术领域，具体涉及一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分料机构上的O形圈。本专利所公开的一种O形圈自动上料装配机构装置及O形圈装配的方法，采用仿人工模拟柔性结构的装配方法，定位可靠，结构巧妙、合理，装配精度高，工作效率高。

主权项

一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，其特征在于：所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分料机构上的O形圈。