一种双陀螺仪辅助医用定向装置

摘要

本实用新型涉及一种双陀螺仪辅助医用定向装置。钢钉植入、颅内穿刺等临床操作，医生依靠经验及手感判断确定置钉或穿刺方向，为手术质量带来不确定性。本实用新型包括病人端、医生端和数据处理端，病人端和医生端均包含有姿态测量模块和通信模块，姿态测量模块为三轴陀螺仪；数据处理端包括通信模块、相对姿态计算模块和显示模块；病人端与医生端均可采集实时姿态数据，得到与校准位数据的姿态差，数据处理端可得到二者相对空间姿态，便于医生与预定姿态需求比对调整。本实用新型使用双陀螺仪先结合校准，后分离测量，实时沟通，获得即时准确的穿刺部位与穿刺设备的相对姿态，克服手术操作中病人移动造成定向不准的问题，提高操作准确性。

主权项

一种双陀螺仪辅助医用定向装置，其特征在于：包括病人端、医生端和数据处理端；所述病人端和医生端均包含有姿态测量模块和通信模块；姿态测量模块为三轴陀螺仪；所述数据处理端包括依次连接的通信模块、相对姿态计算模块和显示模块；所述病人端和医生端的通信模块与数据处理端的通信模块通过蓝牙或 wifi方式实现信息交互；所述病人端和医生端的三轴陀螺仪均通过基于ARM的单片机与各端的通信模块实现信息交互。