双电机主动加载舵机负载模拟器

摘要

本发明设计一种双电机主动加载舵机负载模拟器，属于角运动舵机气动载荷模拟器实验装置领域，由加载电机(2)、位置跟随电机(5)、扭矩传感器(7)、舵机(9)等组成。其要点在于位置跟随电机(5)对舵机(9)运动实现位置跟踪的同时，由加载电机(2)对位置跟随电机(5)进行加载，从而通过位置跟随电机(5)实现对舵机(9)的加载。本发明设计结构简单、安装方便、硬件配置数量少，且不产生多余力矩，可以满足高动态性能的舵机负载模拟的需求。

主权项

一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其主要特征在于：加载电机输出轴(3)与位置跟随电机(5)固联；位置跟随电机(5)通过回转支撑(4)与工作台(1)相连，实现辅助支撑。