护理行走恢复功能器

摘要

一种护理行走恢复功能器，它的两张护理板上的铰链板通过铰链轴连接，推力器的两端通过支撑座固定在护理板上撑直或拉动两张护理板绕铰链轴相对转动，推力器通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接，在护理板的两边固定有绑带。动力马达产生的动力能够推动推力器的推动杆伸长。护理行走恢复功能器的结构简洁，制造和使用都很方便；在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松，起到了行走护理的作用。

主权项

一种护理行走恢复功能器，其特征在于：所述的护理行走恢复功能器主要包括护理板(1)、铰链板(2)、铰链轴(3)、支撑座(4)、推力器(8)、马达组合、绑带(5)；所述的护理板(1)的背面一端的端部固定有铰链板(2)，两张护理板(1)端部的铰链板(2)通过铰链轴(3)连接，推力器(8)的两端通过支撑座(4)固定在护理板(1)的背面上把两张护理板(1)撑直或拉动两张护理板(1)绕铰链轴(3)相对转动，推力器(8)通过液压管与固定在鞋底下面的动力马达连接；在踩压板(25)和承力板(21)之间的前面部分安装有动力马达，动力马达的外面或动力马达的动力室内安装有回位弹簧(16)，在踩压板(25)和承力板(21)之间的后面部分安装有平衡弹簧(23)；在护理板(1)竖向的两边固定有绑带(5) ；在油道孔与过油孔之间的液压管路中还能够安装一个连接三通直接与释压袋的释压开关连接或通过液压管与释压袋的释压开关连接；两张护理板(1)与一只动力马达和推力器(8)组成一组护理行走恢复功能器，两组护理行走恢复功能器组成一副；一组护理行走恢复功能器的动力马达产生的动力能够推动推力器(8)的推动杆(10)伸长继而推动两张护理板(1)能够绕铰链轴(3)相对转动，动力马达产生的动力的大小由脚踩在动力马达上的重量来确定，脚踩在动力马达上的重力越大、动力马达输出给推力器(8)的动力就越大；所述的护理板(1)和铰链板(2)是一个整体，或者是分开后的组合体；是整体时，铰链板(2)在护理板(1)的端部；所述的护理板(1)是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是形的板；护理板(1)向内凹陷的正面是整体的弧形面(6)或局部的弧形面(6)，弧形面(6)是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面(6)；弧形面(6)用于贴在小腿肚上或大腿肚上，护理板(1)用于支撑大腿和小腿；所述的铰链板(2)是带有轴销孔的板，固定在护理板(1)的端部，铰链板(2)上有铰链孔；铰链孔用于让铰链轴(3)穿过；所述的铰链轴(3)是连接铰链板(2)的轴销，并让铰链板(2)绕铰链轴(3)转动；所述的绑带(5)是绳式或皮带式的软带，绑带(5)用于把护理行走恢复功能器分别绑系在小腿上和大腿上；为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用、消除疲劳，所述的护理板(1)正面的弧形面(6)上还能够增加按摩条或按摩凸缘(7)；所述的按摩凸缘(7)是弧形的凸出凸缘，一张护理板(1)上有多个按摩凸缘(7)；所述的按摩条是直条或波浪式的条，一张护理板(1)上有多根按摩条；所述的推力器(8)是推动组合在一起的两块护理板(1)转动而伸直在一条直线上的动力传输器，推力器(8)包括阀体(9)、推动腔(22)、推动杆(10)、过油孔(12)；推动腔(22)在阀体(9)内穿过阀体(9)的一端，过油孔(12)在推动腔(22)的底部部分的阀体(9)上，推动腔(22)内安装有推动杆(10)，推动杆(10)的推动端固定有密封圈或密封皮碗与推动腔(22)密封；一端的耳座上的连接孔与推动杆(10)的连接孔通过连接销(11)连接，另一端的耳座上的连接孔与阀体(9)上的连接孔通过连接销(11)连接，通过耳座连接推力器(8)的两个支撑座(4)分别固定在两张护理板(1)的背面，耳座固定在支撑座(4)上；过油孔(12)通过液压管与动力马达的油道孔(15)连接；所述的阀体(9)是内部有推动腔(22)的壳体，阀体(9)内有推动腔(22)穿过阀体(9)的一端，阀体(9)内的推动腔(22)没有穿破阀体(9)的一端是固定端，固定端上有连接孔；所述的推动腔(22)是圆柱形的腔体，用于安装推动杆(10)和容纳液体，并让进入推动腔(22)的液体推动推动杆(10)伸长；所述的推动杆(10)是柱体，在推动腔(22)内的一端是推动端、是圆柱体，在推动端的圆柱体上有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，在推动腔(22)外的一端是连接端，连接端的端部有连接孔；所述的连接销(11)是销子或连接螺杆；所述的过油孔(12)是液体进出推动腔(22)的过孔；所述的马达组合是产生动力的机器和推动推力器(8)的动力源，包括动力马达、平衡弹簧(23)、承力板(21)、踩压板(25)；所述的动力马达安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的前面部分或前中部分、踩压板(25)和承力板(21)之间的动力马达的后面安装有平衡弹簧(23)；所述的动力马达包括马达壳(13)、动力柱塞(14)、油道孔(15)、环形槽、卡簧(17)、动力腔(18)、回位弹簧(16)；所述的马达壳(13)内的动力腔(18)内安装有动力柱塞(14)，动力柱塞(14)的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力腔(18)密封，在动力腔(18)的底部部分的马达壳(13)上有油道孔(15)与液压管连接，在靠近动力腔(18)的腔口处的动力腔(18)内有环形槽，环形槽内安装有卡簧(17)来限制动力柱塞(14)退出的距离；动力马达的马达壳(13)的固定端固定在承力板(21)上面一面的前面部分上，安装在马达壳(13)内的动力柱塞(14)的固定端固定在踩压板(25)下面一面的前面部分上；回位弹簧(16)安装在动力马达的动力腔(18)内，或者，回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的动力马达的外面；所述的马达组合有二种形式：一、马达组合中安装有平衡弹簧，回位弹簧安装在马达壳的外面；二、马达组合中安装有平衡弹簧，回位弹簧安装在动力腔内；所述的踩压板(25)是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱塞(14)；所述的动力柱塞(14)是带有阶梯的柱体，把踩压板(25)传递过来的重力传递给动力腔(18)内的液体转化成为推动推力器(8)的推动杆(10)伸长的动力，通过油道孔(15)和液压管传递给推力器(8)；动力柱塞(14)在动力腔(18)内的一端是密封端、在动力腔(18)外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱塞(14)的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位弹簧(16)安装在动力腔(18)内时，动力柱塞(14)的密封端有凹陷的弹簧承孔，回位弹簧(16)的一端顶在弹簧承孔的底部、另一端顶在动力腔(18)的底部；所述的马达壳(13)是内部有动力腔(18)的马达壳(13)，马达壳(13)内有动力腔(18)穿破马达壳(13)的一端、马达壳(13)的另一端没有动力腔(18)穿破马达壳(13)的一端是固定端；所述的动力腔(18)是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱塞(14)和容纳液体；所述的油道孔(15)是液体进出动力腔(18)的过孔；所述的环形槽是动力腔(18)口部的环形的凹槽；所述的卡簧(17)具有弹性张开的有缺口的环形弹簧；所述的回位弹簧(16)是螺旋弹簧、是动力马达重复产生液压动力的动力源，在踩压板(25)不受力时让动力柱塞(14)在动力腔(18)内始终保持在最高点；回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的前面部分的马达壳的外面或回位弹簧(16)安装在踩压板(25)和承力板(21)之间的前面部分的马达壳内的动力室内，平衡弹簧(23)支撑在踩压板(25)和承力板(21)之间的后面部分；所述的平衡弹簧(23)是螺旋弹簧，支撑在踩压板(25)和承力板(21)之间的后面部分；平衡弹簧(23)用于支撑踩压板(25)的后面部分，并与动力马达一起共同平衡和承受踩压板(25)所承受的压重力，在抬脚时能够给脚后跟发出向上的动力而抬脚时轻松；所述的承力板(21)是平板，在脚底下与地面接触，是支撑人体的重量的支撑体和稳定人体的重心的着力点；在护理行走恢复功能器的液压管路中增加安装有连接三通和释压袋的油道时，所述的连接三通的一端与过油孔相通、一端与油道孔相通、一端与控制释压袋中的液体进出的释压开关相通；所述的释压袋是具有收缩性和扩展功能的袋子，释压袋上只有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关是接通和切断进出释压袋的液体的开关、能够与连接三通相通；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会膨胀，抬腿时释压袋在自身的收缩功能的作用下把液体从释压袋中推入动力马达和推力器中；所述的释压袋还能够是没有收缩功能和扩展功能的软袋子，释压袋上有一个可供液体从释压袋内进出的进出口，进出口与释压开关相通，释压开关能够与连接三通相通；在使用时把释压袋拴系在高于护理板的最上端以上的身体部位，或把释压袋放置在高于护理板的最上端以上的衣袋或裤袋内，以利于液体自流而回到动力马达和推力器中；在使用中打开释压开关后，曲腿下蹲而释放推力器中的压力时释压袋会进入液体，抬腿时释压袋在液体的自身重力的作用下从释压袋中流出而进入动力马达和推力器中；护理行走恢复功能器在使用时，将固定有推力器(8)的护理板(1)分别捆绑系在迈步不稳或迈步吃力的人的两条腿上，将马达组合固定在脚底下面或鞋底下面；绑系护理板(1)时，将一端的护理板(1)通过绑带(5)绑系在大腿上、另一端的护理板(1)绑系在小腿上，护理板(1)的弧形面(6)分别贴在大腿和小腿的腿肚上；在护理行走中抬腿时，平衡弹簧(23)向上推动踩压板(25)的后面部分而推动脚后跟向上发力，抬腿时减小了腿部的用力而使举步轻松；抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位弹簧(16)的作用下动力柱塞(14)在动力腔(18)外伸长而使动力腔(18)内吸入更多的液体，把推动腔(22)中的液体吸进了动力腔(18)，吸动推动杆(10)回移而向推动腔(22)内收缩，继而拉动护理板(1)绕铰链轴(3)转动；抬起的脚着地时，脚踩在踩压板(25)上，在人体自身的重力和负重的重力的作用下，踩压板(25)压缩动力柱塞(14)向动力腔(18)内移动而压缩动力腔(18)内的液体，推动液体从油道孔(15)经过液压管进入推动腔(22)内，进入推动腔(22)中的液体推动推动杆(10)伸长，继而推动护理板(1)绕铰链轴(3)转动而伸直，绕铰链轴(3)旋转的护理板(1)推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在抬起的前腿着地时，马达组合产生的动力传递给推动腔(22)推动捆绑在大腿和小腿上的护理板(1)伸直后减轻了膝部受到的自身重力的压力和负重的压力；在护理行走时利用自己的重力和负重的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气，减轻了膝关节的受力，同时伸直了的护理板还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在恢复行走的过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步；护理板上的按摩条或按摩凸缘在恢复行走的过程中，顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了大腿、小腿和脚部的血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复；特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为推力器的动力来推动护理板伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力；在动力推动下的护理板推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松、获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用；所述的护理行走恢复功能器在使用过程中，使用的人需要曲腿下蹲时，先打开释压开关，让在动力马达承受着人体的重力时把液体推入推力器中推动推力器的推动杆伸长的有压力的液体进入释压袋中释压，释压后推力器中失去了压力就不会推动护理板把大腿和小腿伸直而使大腿和小腿能够绕膝关节弯曲而下蹲；使用者在行走时要先站起来后把抬起的一只脚的一边的释压开关关闭，然后再抬起另一只脚后关闭者一边的释压开关，使释压袋不能够释压而使动力马达能够正常推动推力器而稳定膝关节和产生助力。