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Un aparato para mantener una tubería de revestimiento ranurada en alineación axial con un cabezal de cierre a través del cual está pasando, que ajusta la posición espacial del cabezal de cierre en respuesta a entradas decodificadores lineales asociados con las sondas de medición de línea central acoplables con una superficie exterior cilíndrica de la tubería de revestimiento. El cabezal de cierre está montado en un transportador de cabezal de cierre que es verticalmente movible con respecto a un marco de cabezal de cierre, que a su vez es horizontalmente movible con respecto a una estructura base. Un controlador lógico programable es programado para sondear continuamente a los codificadores lineales para determinar la posición del cabezal de cierre con respecto a la tubería de revestimiento, y para instruir los posicionadores de eje vertical y horizontal para mover el cabezal de cierre según sea necesario para hacer que el eje rotacional del cabezal de cierre sea sustancialmente coincidente con la línea central de la tubería de revestimiento a medida de que la tubería de revestimiento pasa a través del agujero de husillo del cabezal de cierre. |
