发明名称 产品抓取机构
摘要 本实用新型涉及产品抓取机构,包括Z轴电缸、X轴固定板、X轴电缸、搬运头、Z轴固定板,使用时,先根据物料的种类,选取合适的抓取工具作为搬运头的夹持部,然后配合X轴电缸与Z轴电缸的组合,利用电缸的来回行程精确可控特点,实现产品的准确抓取。本实用新型是用于快速抓取产品,适用于流水线转移产品,抓取良品或不良品等,此机构可在需求情况下安装Y轴,实现XYZ三轴联动,XZ轴均使用电缸驱动,具有省空间,搬运速度快度特点。
申请公布号 CN204872875U 申请公布日期 2015.12.16
申请号 CN201520506029.7 申请日期 2015.07.14
申请人 苏州赛腾精密电子股份有限公司 发明人 孙丰
分类号 B65G47/92(2006.01)I 主分类号 B65G47/92(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 产品抓取机构,包括Z轴电缸、X轴固定板、X轴电缸、搬运头、Z轴固定板,其特征在于Z轴电缸下端设置搬运头,Z轴电缸固定地设置在Z轴固定板上,Z轴固定板设置在X轴电缸的输出轴上,X轴电缸设置在X轴固定板上。
地址 215168 江苏省苏州市吴中区东吴南路4号A幢