发明名称 | 产品抓取机构 | ||
摘要 | 本实用新型涉及产品抓取机构,包括Z轴电缸、X轴固定板、X轴电缸、搬运头、Z轴固定板,使用时,先根据物料的种类,选取合适的抓取工具作为搬运头的夹持部,然后配合X轴电缸与Z轴电缸的组合,利用电缸的来回行程精确可控特点,实现产品的准确抓取。本实用新型是用于快速抓取产品,适用于流水线转移产品,抓取良品或不良品等,此机构可在需求情况下安装Y轴,实现XYZ三轴联动,XZ轴均使用电缸驱动,具有省空间,搬运速度快度特点。 | ||
申请公布号 | CN204872875U | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
申请号 | CN201520506029.7 | 申请日期 | 2015.07.14 |
申请人 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 发明人 | 孙丰 |
分类号 | B65G47/92(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/92(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 产品抓取机构,包括Z轴电缸、X轴固定板、X轴电缸、搬运头、Z轴固定板,其特征在于Z轴电缸下端设置搬运头,Z轴电缸固定地设置在Z轴固定板上,Z轴固定板设置在X轴电缸的输出轴上,X轴电缸设置在X轴固定板上。 | ||
地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区东吴南路4号A幢 |