一种果园采摘自动控制装置

摘要

一种果园采摘自动控制装置，包括：车箱、左右平移油缸、支撑装置、上下升降油缸、底座、控制盒、液压电磁系统：底座上安装有支撑装置，上下升降油缸安装在支撑装置的上下两端，将车箱安装在支撑装置上端的导轨上，再将左右平移油缸安装在支撑装置与车箱之间；液压电磁系统和控制盒分别安装在底座上。本实用新型的有益效果：其一，液压装置利用液压的平稳性、寿命长的特点完成一系列平稳的移动，包括纵向升降油缸与横向平移油缸；其二，支撑装置是利用方管制作的铰链式升降支撑装置，可以达到灵活、平稳同步升降。本装置能有效地提高果园采摘的工作效率，可以完美的替代传统的人工采摘。

主权项

一种果园采摘自动控制装置，包括：车箱（1）、左右平移油缸（2）、支撑装置（3）、上下升降油缸（4）、底座（5）、控制盒（6）、液压电磁系统（7）；其特征在于：底座（5）上安装有支撑装置（3），上下升降油缸（4）安装在支撑装置（3）的上下两端，将车箱（1）安装在支撑装置（3）上端的导轨上，再将左右平移油缸（2）安装在支撑装置（3）与车箱（1）之间；液压电磁系统（7）和控制盒（6）分别安装在底座（5）上。