一种可切换通信方式的无人机控制系统

摘要

本实用提供一种可切换通信方式的无人机控制系统。该系统包括无人机和地面控制子系统，地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据控制模式输出控制指令的切换模块以及第一无线数传模块；切换模块包括主控芯片以及与主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口，电脑通过数据线与USB接口连接，智能移动终端通过蓝牙与蓝牙接口连接，主控芯片还与第一无线数传模块连接；无人机包括第二无线数传模块、第一GPS模块以及飞行控制器，飞行控制器分别与第二无线数传模块和所述第一GPS模块连接。本实用新型能够增加智能移动终端通过蓝牙操控无人机时的控制距离，并能够实现随意切换智能移动终端或电脑对无人机进行控制。

主权项

一种可切换通信方式的无人机控制系统，其特征在于，包括无人机和与所述无人机通信连接，用于控制所述无人机的地面控制子系统，其中：所述地面控制子系统包括用于输入无人机操作控制指令的电脑和智能移动终端、用于切换控制模式并根据所述控制模式输出控制指令的切换模块以及用于将所述控制指令上传至所述无人机的第一无线数传模块；所述切换模块包括主控芯片以及与所述主控芯片连接的USB接口和蓝牙接口；所述电脑通过数据线与所述USB接口连接，所述智能移动终端通过蓝牙与所述蓝牙接口连接，所述主控芯片还与所述第一无线数传模块连接；所述无人机包括用于接收所述控制指令的第二无线数传模块、用于对所述无人机进行定位的第一GPS模块以及用于对所述第二无线数传模块接收到的控制指令和所述第一GPS模块的定位信息进行处理，并根据处理后的信息控制无人机飞行的飞行控制器；所述飞行控制器分别与所述第二无线数传模块和所述第一GPS模块连接。