| 发明名称 | 基于选择顺应性装配机械手臂SCARA的FDM 3D打印机 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于选择顺应性装配机械手臂SCARA的FDM 3D打印机，包括：选择顺应性装配机械手臂SCARA、以及设置在所述SCARA上用于检测SCARA的带动机械手臂运动的两个步进电机运动的霍尔角度传感器，打印头设置在所述SCARA上。本发明通过使用选择顺应性装配机械手臂SCARA、以及设置在所述SCARA上用于检测SCARA的带动机械手臂运动的两个步进电机运动的霍尔角度传感器，使得3D打印机不但具有SCARA体积小，运动精确的特点，而且还让SCARA机械手臂有了测量反馈系统，克服了现有技术的缺陷，使得FDM 3D打印机定位更准确，扩展更容易。 | ||
| 申请公布号 | CN105196539A | 申请公布日期 | 2015.12.30 |
| 申请号 | CN201510509534.1 | 申请日期 | 2015.08.19 |
| 申请人 | 深圳市克洛普斯科技有限公司 | 发明人 | 彭保华;阳旸;闫冰 |
| 分类号 | B29C67/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I | 主分类号 | B29C67/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人 | 王英鸿 |
| 主权项 | 一种基于选择顺应性装配机械手臂SCARA的FDM 3D打印机，其特征在于，包括：选择顺应性装配机械手臂SCARA、以及设置在所述SCARA上用于检测SCARA的带动机械手臂运动的两个步进电机运动的霍尔角度传感器，打印头设置在所述SCARA上。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃园路西海明珠大厦E508 | ||