一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具

摘要

本实用新型公开一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具，包括三轴滑台和抓具板，三轴滑台由相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台用于在水平面内沿X向移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台方向移动，Z向滑台用于垂直于水平面上下移动，抓具板与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使抓具板以Z向滑台为轴旋转。本实用新型的取料抓具设置有三轴滑台，在三维空间取料抓具可达到任何位置，并且，取料抓具的抓料板可绕Z轴旋转，可顺利的抓取在水平面内以任意角度放置的工件。

主权项

一种用于对流段框架预制工作站的取料抓具，其特征在于：包括三轴滑台和抓具板，三轴滑台由相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台用于在水平面内沿X向移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台方向移动，Z向滑台用于垂直于水平面上下移动，抓具板与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使抓具板以Z向滑台为轴旋转。