扭矩感测器

摘要

扭矩感测装置包括被配置为围绕旋转轴旋转的旋转部件以及被定位在旋转部件附近以在第一位置处感测旋转部件的瞬时角度位置的第一传感器。第二传感器被设置成邻近第一传感器径向向内的旋转部件以在第二位置感测旋转部件的瞬时角度位置。控制器可操作地耦接至第一传感器和第二传感器。控制器确定第一传感器生成的第一信号与第二传感器生成的第二信号之间的相对相移以计算与施加于旋转部件的扭矩成正比的输出。

主权项

一种扭矩感测装置，包括：旋转部件，被配置为围绕旋转轴旋转；第一传感器，被设置为邻近于所述旋转部件以在第一位置处感测所述旋转部件的瞬时角度位置；第二传感器，被设置为邻近于所述第一传感器径向向内的所述旋转部件以在第二位置处感测所述旋转部件的瞬时角度位置；控制器，能够操作耦接至所述第一传感器和所述第二传感器，其中，所述控制器确定由所述第一传感器生成的第一信号与由所述第二传感器生成的第二信号之间的相对相移，以计算与施加于所述旋转部件的扭矩成正比的输出。