具有机械变量的模型预测控制的电驱动系统

摘要

一种电驱动系统（10）包括与用于处理工业过程的机械以机械方式互连的驱动器（12）。一种用于控制电驱动系统（10）的方法包括如下步骤：接收所述电驱动系统（10）的第一机械变量的输入参考值（32），从而所述第一机械变量是以机械方式连接到所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的组件的机械变量；以及基于所述驱动系统（10）的数学模型（50），根据所述输入参考值（32）估算预定义时间步长范围的所述驱动系统（10）的第二机械变量的输出参考的发展，从而所述第二机械变量是所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的空气间隙处的机械变量，以及从而所述数学模型基于：用于根据实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述驱动系统（10）的将来状态的第一等式，以及基于用于根据所述驱动系统（10）的实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述第二机械变量的至少实际值的第二等式；选择来自所述第二机械变量的发展的第一将来值作为所述第二机械变量的输出参考值（36）以输出到适于控制所述驱动器（12）的电输入的驱动器控制层（24）。

主权项

一种用于控制电驱动系统(10)的方法，所述电驱动系统（10）包括与用于处理工业过程的机械（16）以机械方式互连的驱动器（12），所述方法包括如下步骤：接收所述电驱动系统（10）的第一机械变量的输入参考值（32），从而所述第一机械变量是以机械方式连接到所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的组件的机械变量；以及基于所述驱动系统（10）的数学模型（50），根据所述输入参考值（32）估算预定义时间步长范围的所述驱动系统（10）的第二机械变量的输出参考的发展，从而所述第二机械变量是所述驱动系统（10）的所述驱动器（12）的空气间隙处的机械变量，以及从而所述数学模型（50）基于：用于根据实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述驱动系统（10）的将来状态的第一等式，以及基于用于根据所述驱动系统（10）的实际状态和测得的和/或估算的实际输入值（34）来预测所述第二机械变量的至少实际值的第二等式；选择来自所述第二机械变量的发展的第一将来值作为所述第二机械变量的输出参考值（36）以输出到适于控制所述驱动器（12）的电输入的驱动器控制层（24）。