一种基于轨道运输的农业智能化生产设备

摘要

本实用新型公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产设备，包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手。所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨；所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架；所述的地轨运输小车包括驱动电机、轨轮、纵板、横梁；所述的三自由度搭载机械手包括空轨小车、三自由度机械手。本实用新型为各种农用机械提供了统一的运输和作业平台，从而实现农产品的自动化运输、施肥、采摘、喷灌等作业，本实用新型自动化水平高，适用于我国大型农场，可实现大型农场的自动化管理和智能化生产，未来前景广阔。

主权项

一种基于轨道运输的农业智能化生产设备，包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手，其特征在于：所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨，所述的横向基轨、纵向基轨铺设在农场的四周；所述的横向基轨、纵向基轨由单轨连接组成，所述的单轨为标准件；所述的纵向辅轨由两条单轨组成，纵向辅轨安装在横向基轨上，且纵向辅轨底部安装有轨轮；所述的纵向辅轨的数量至少为两个；所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架，所述的横向基轨、纵向基轨由单轨连接组成，且所述的地轨系统和空轨系统使用的单轨类型不同；所述的横向基轨、纵向基轨卡装在轨道支架上；所述的横向基轨、纵向基轨的连接处采用弯轨过渡；所述的横向辅轨也由单轨连接组成，且横向辅轨与纵向基轨的连接处采用弯轨过渡；所述的横向辅轨卡装在轨道支架上，所述的横向辅轨的数量至少为两个；所述的地轨运输小车包括驱动电机、轨轮、纵板、横梁；所述的轨轮的数量为四个，所述的轨轮和单轨配套使用；所述的纵板数量为两个；所述的每个纵板均与两个轨轮焊接连接；所述的横梁焊接在两个纵板上；所述的纵板、横梁上均设有螺纹孔；所述的三自由度搭载机械手包括空轨小车、三自由度机械手；所述的空轨小车安装在空轨系统的单轨上；所述的三自由度机械手实现空间三个自由度的旋转运动。