| 摘要 |
<p>Ce procédé de localisation d'un appareil comporte : - la fourniture d'une carte contenant au moins une zone à direction privilégiée de déplacement associée à une direction privilégiée de déplacement, - une opération (94) de détection de la présence d'une particule à l'intérieur de cette zone, puis, - si la particule est détectée comme étant présente à l'intérieur de cette zone, une opération (98) d'augmentation d'un poids de cette particule si l'écart angulaire entre la direction de déplacement de cette particule d'une position Pik-1 à une position Pik et la direction privilégiée de déplacement associée à cette zone est égal à 0° ou à 180° à plus ou moinsσγprès, et - si la particule est détectée comme étant en dehors de cette zone, l'inhibition de l'utilisation de cette direction privilégiée de déplacement pour mettre à jour le poids de cette particule.</p> |
