| 摘要 |
<p>In eine numerisch gesteuerte Maschine eingebaute Kollisionsverhinderungsvorrichtung mit: einer Funktionserzeugungseinheit (16), die einen Verstellsollwert auf Grundlage eines numerischen Steuerungsprogramms erstellt; einer Beschleunigungs/Verzögerungs-Verarbeitungseinheit (18x, 18z), die für den durch die Funktionserzeugungseinheit (16) erzeugten Verstellsollwert für jede Achse (x, z) eine Beschleunigungs-/Verzögerungsverarbeitung ausführt, um einen Stoß abzuschwächen, wie er auftreten kann, wenn eine Werkzeugmaschine arbeitet; einer Einheit (26), die vorab an einem Sollpfad eine Kollisionsprüfung ausführt und, wenn ermittelt wird, dass eine Kollision auftreten kann, jede Kollision durch Hindern der Funktionserzeugungseinheit (16) am Erzeugen des Verstellsollwerts verhindert; gekennzeichnet durch eine Simulationseinheit (50), die die Funktionserzeugungseinheit (16) und die Beschleunigungs/Verzögerungs-Verarbeitungseinheit (18x, 18z) simuliert und entsprechend dem numerischen Steuerungsprogramm einen Pfad erzeugt; und eine Sollpfad-Änderungseinheit, die den von einer Programminterpretiereinheit (12) erzeugten Pfad von Ausführungsdaten ändert, um die Differenz zwischen dem Sollpfad und dem durch die Simulationseinheit erhaltenen Pfad zu verringern; wobei diese Kollisionsverhinderungsvorrichtung eine Funktionserzeugung auf Grundlage des durch die Sollpfad-Änderungseinheit (56) geänderten Pfads ausführt und die numerisch gesteuerte Maschine einen Betriebsvorgang entlang einem Verstellpfad ausführt, der benachbart zum Sollpfad liegt, der der Kollisionsprüfung unterzogen wurde.</p> |
