绝对角检测装置

摘要

提供一种即使由于物理因素而信号相位发生偏移也能够正确地检测旋转角度的绝对角检测装置。具有将用偶数分割360°后的角度作为1扇区的多个扇区，各个扇由第一编码串(6比特码)和第二编码串(2比特码)的组合构成，第一编码串具有从哪位开始读都不出现相同编码的第三编码串和改变开始读的位就会出现相同编码的第四编码串，来形成格雷码，每步变化各1比特，各个扇区中最初的第一编码串和最后的第一编码串具有1比特的变化关系，在各扇区内每规定数的步向一定方向偏移一位，若将在各扇区内每规定数的步已最大偏移的第一编码串再向一定方向偏移一位，则变为无偏移状态的第一编码串，第二编码串识别第四编码串。

主权项

1、一种绝对角检测装置，其特征在于，包括：保持在旋转体上的第一旋转盘、在该第一旋转盘的不同圆周上设置的第一编码图形串和第二编码图形串、由与所述第一编码图形串相对配置的多个检测元件构成的第一检测元件组、由与所述第二编码图形串相对配置的多个检测元件构成的第二检测元件组、将用偶数分割360°后的角度作为1扇区分配给所述第一旋转盘的多个扇区，构成这些多个扇区的各个扇区由第一编码串和第二编码串的组合构成，其中第一编码串由从所述第一检测元件组提供的编码符号的组合构成，第二编码串由从所述第二检测元件组提供的编码符号的组合构成，所述第一编码串具有从哪位开始读都不出现相同编码的第三编码串和若改变开始读的位就会出现相同编码的第四编码串，来形成格雷码，每所述步变化各1比特，并且所述各个扇区中最初的所述第一编码串和最后的所述第一编码串具有变化1比特的关系，在所述各扇区内每规定数的步向一方向偏移一位，并且若将在所述各扇区内每所述规定数的步偏移最大的所述第一编码串再向所述一定方向偏移一位，则成为无偏移状态的所述第一编码串，所述第二编码串对所述第四编码串进行识别。