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Verfahren zum Erkennen eines gültigen Ultraschallsignals (2) in einem Ultraschallsystem eines Fahrzeugs mit den Schritten: Erfassen (200) eines Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines Ultraschallsensors, Filtern (210) des Ultraschallsignals (2) mit Hilfe eines ersten Filters (3) und mindestens eines zweiten Filters (4), wobei der erste Filter (3) ein erstes Filtersignal (7) und der zweite Filter (4) ein zweites Filtersignal (8) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verfahrensschritt des Filterns (210) das Ultraschallsignal (2) gleichzeitig vom ersten Filter (3) und vom zweiten Filter (4) gefiltert wird, wobei der erste Filter (3) ein an den Ultraschallsensor signalangepasster Filter ist, wobei der zweite Filter (4) ein an den Ultraschallsensor fehlangepasster Filter ist, das erste Filtersignal (7) einen Schwellenwert repräsentiert und das Verfahren die weiteren Schritte umfasst: Vergleichen (220) des zweiten Filtersignals (8) mit dem Schwellenwert und Erkennen des gültigen Ultraschallsignals (2) und Ausgeben (230) des gültigen Ultraschallsignals (2) als Ausgangssignal (12), wenn das zweite Filtersignal kleiner als der Schwellenwert ist. |
