电动机驱动装置

摘要

本发明的电动机驱动装置一边进行反馈控制一边驱动电动机使得实际动作跟随指令进行。本电动机驱动装置具备：反馈控制部，其输出扭矩指令来进行反馈控制；以及粘性摩擦计算部，其将速度指令与粘性摩擦系数相乘来计算粘性摩擦扭矩补偿值。而且，本电动机驱动装置根据将粘性摩擦扭矩补偿值与扭矩指令相加而得到的驱动信号来驱动电动机。本电动机驱动装置还具备：评价指标测定部，其被输入位置指令和电动机位置、或者位置指令和负载位置，测定过冲量、定位整定时间；以及伺服调整部，其改变粘性摩擦系数来多次进行定位动作，从而决定使过冲量为指定值或使定位整定时间为最小值的粘性摩擦系数。

主权项

一种电动机驱动装置，一边进行反馈控制一边驱动电动机使得实际动作跟随指令进行，该电动机驱动装置的特征在于，具备：反馈控制部，其输出扭矩指令来进行上述反馈控制；以及粘性摩擦计算部，其将速度指令与粘性摩擦系数相乘来计算粘性摩擦扭矩补偿值，其中，根据将粘性摩擦扭矩补偿值与上述扭矩指令相加所得的驱动信号来驱动上述电动机。