标签机械手

摘要

本实用新型提供一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。本实用新型提供的标签机械手通过设置旋转气缸能够使机械臂实现旋转工作，且旋转角度较大，旋转角度可调，以便于从产线一侧的标签盒内吸取标签并带到标签贴附位置，能够适应各种安装环境，比如可以是90°或者是180°的旋转。

主权项

一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，其特征在于，该标签机械手包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。