一种90度翻转180度旋转机械手臂

摘要

本实用新型涉及一种90度翻转180度旋转机械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度气动摆缸，和模块化翻爪部分，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0-180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气，能够在狭窄的空间内通过调整气动摆缸的摆动幅度，从而巧妙地绕可障碍物。

主权项

一种90度翻转180度旋转机械手臂，其特征在于，包括手臂部分，所述的手臂部分包括冶具固定框，180度气动摆缸，和模块化翻爪部分，所述的180度气动摆缸设于冶具固定框上方，其一侧有2只油压缓冲器，通过调整2只油压缓冲器的螺纹来改变气动摆缸的摆动幅度，气动摆缸上有0‑180度的刻度相对应，所述的模块化翻爪部分设于气动摆缸上方，其包括90度翻转气缸，所述的90度翻转气缸为两只同型号的并列气缸，统一进气，统一排气。