救护用载人机器人机构

摘要

一种救护用载人机器人机构，由椅座机构、腿动力机构、前腿机构、后腿机构和行走机构，各机构相互连接构成载人机器人机构整体，它的椅座机构包括椅面、靠背板、挡腿板、齿形带轮和齿形带；腿动力机构布置在椅座机构的下方，前支腿一端与腿动力机构的前腿摆动轴固接，另一端安装有前车轮；后腿机构的后支腿一端与腿动力机构的后腿摆动轴固接，另一端安装有前后车轮；行走机构的行走电机与后腿机构的后支腿固接。本发明为救护过程中多环境下运送病人提供了一种运输工具，减小救护人员劳动强度，空间适应能力强，可大大提高抢救效率，减小病人痛苦。

主权项

一种救护用载人机器人机构，其特征在于，所述机构包括椅座机构、腿动力机构、前腿机构、后腿机构和行走机构，a.所述椅座机构包括椅面、靠背板、挡腿板、齿形带轮和齿形带；所述椅座机构的挡腿板一端设有脚踏板，另一端与椅面前端间用转轴连接；所述的齿形带轮前后设置为两个，两个齿形带轮间用齿形带连接，其中前齿形带轮与转轴一端同轴固接，同时与挡腿板固接；靠背板一端两侧各设有一个扶手，靠背板的另一端与椅面后端间用转轴连接，后齿形带轮与转轴一端同轴固接，同时与靠背板固接；b.所述的腿动力机构布置在椅座机构的下方，腿动力机构包括前腿摆动电机、前腿摆动蜗杆、前腿摆动蜗轮、前腿摆动轴、后腿移动电机、移动螺杆、导轨、滑块、后腿摆动电机、后腿摆动蜗杆、后腿摆动蜗轮、后腿摆动轴；c.所述腿动力机构的前腿摆动电机固定在椅面下，前腿摆动蜗杆通过转动副连接在椅面下，前腿摆动电机轴与前腿摆动蜗杆同轴固接，前腿摆动蜗轮与前腿摆动轴同轴固接，且与前腿摆动蜗杆相互啮合，前腿摆动轴与前腿上端固接，通过转动副与椅面连接；d.所述腿动力机构的后腿移动电机固定在椅面下，移动螺杆通过转动副连接在椅面下，后腿移动电机轴与移动螺杆同轴固接，导轨与移动螺杆轴线平行固定在椅面下，滑块与导轨间以移动副配合，滑块内部固接有螺母与移动螺杆间以螺旋副配合；e.所述前腿机构包括前支腿、前叉、前支架和前车轮；f.所述后腿机构包括后支腿、后叉、后支架和后车轮；g.所述行走机构包括行走电机、行走齿形带轮、行走齿形带、传动轴；椅座机构、腿动力机构、前腿机构、后腿机构和行走机构依照它们的位置、功能和需要相互连接构成载人机器人机构整体。