准零刚度隔振系统及其非线性反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种准零刚度隔振系统及其非线性反馈控制方法，系统包括：设置在所述的被隔振物体上的速度传感器，采集被隔振物体的速度反馈信号；控制器，其输入端与所述的速度传感器的输出端相联接，控制输入的速度信号并将输入的速度信号转化为力信号；执行器，其输入端与所述的控制器的输出端相联接，将输入的力信号作用于被隔振物体上，实现对准零刚度隔振系统的非线性反馈控制。本发明能解决现有技术被动隔振系统及线性反馈控制即线性速度及线性位移反馈控制方法中存在的抑制共振峰值及改善高频传递特性这对矛盾，而且可使隔振系统主共振峰处的幅值及亚谐共振存在区域逐渐减小，力传递率共振峰处的幅值降低且高频传递特性得到有效改善。

主权项

一种准零刚度隔振系统，包括被隔振物体(1)，准零刚度隔振器，设置于被隔振物体(1)下方的阻尼器(4)，所述的准零刚度隔振器包括有弹簧减振机构，其特征在于：还包括：一个设置在所述的被隔振物体(1)上的速度传感器(5)，用于采集被隔振物体(1)的速度反馈信号；一个控制器(6)，其输入端与所述的速度传感器(5)的输出端相联接，用于控制输入的速度信号，并将输入的速度信号转化为力信号；一个执行器(7)，其输入端与所述的控制器(6)的输出端相联接，用于将输入的力信号作用于被隔振物体(1)上，从而实现对准零刚度隔振系统的非线性反馈控制。