电梯轿厢相对位置和速度检测系统及检测方法

摘要

本发明涉及一种电梯轿厢相对位置和速度检测系统及检测方法，包括井道、位于井道内的电梯轿厢和参照物、用于连续拍摄参照物的成像装置、与成像装置电性连接的控制器，成像装置设于电梯轿厢上，参照物沿电梯轿厢的移动轨迹布置。成像装置与电梯轿厢同时运动，通过对井道内的参照物进行拍照和图像辨识，能真实、可靠地检测轿厢的实际位置，不存在旋转部件传动打滑导致的检测偏差，提高检测精度；通过成像装置拍摄参照物，无需对参照物进行特殊的编码或印刷特殊的图像，应用简便，成本低廉，并便于安装和调节，应用范围广。

主权项

一种电梯轿厢相对位置和速度检测系统，其特征在于，包括井道、位于所述井道内的电梯轿厢和参照物、用于拍摄所述参照物的成像装置、与所述成像装置电性连接的控制器，所述成像装置设于所述电梯轿厢上，所述参照物沿所述电梯轿厢的移动轨迹布置。