一种椰子采摘机械手

摘要

一种椰子采摘机械手，包括底座、两级蜗轮蜗杆减速机构和伺服电机，所述伺服电机一端与两级蜗轮蜗杆减速机构连接，两级蜗轮蜗杆减速机构一端与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构的大齿轮固定在定导板上，定导板固定在底座上，定导板一侧设有动导板，大气缸固定在定导板上，其活塞杆Ⅰ与动导板相连，小气缸固定在动导板上，其活塞杆Ⅱ与连杆固结，连杆和动导板与摆臂铰接；本实用新型的优点是：结构简单，工作效率高、减少人员攀爬采摘，实现机械化，且采摘时能够很好的保护椰子及枝干，避免遭受树木毁损。

主权项

一种椰子采摘机械手，包括底座（1）、两级蜗轮蜗杆减速机构（2）和伺服电机（3），其特征在于：所述伺服电机（3）一端与两级蜗轮蜗杆减速机构（2）连接，两级蜗轮蜗杆减速机构（2）一端与齿轮减速机构（12）连接，齿轮减速机构（12）的大齿轮固定在定导板（11）上，定导板（11）固定在底座（1）上，定导板（11）一侧设有动导板（6），大气缸（10）固定在定导板（11）上，其活塞杆Ⅰ（5）与动导板（6）相连，小气缸（4）固定在动导板（6）上，其活塞杆Ⅱ（9）与连杆（7）固结，连杆（7）和动导板（6）与摆臂（8）铰接。