一种抓取定位装置及方法

摘要

本发明提供一种抓取定位装置，包括控制器、机架以及设置在所述机架上的分级输送带，所述分级输送带包括两个或两个以上子输送带，每个所述子输送带的传送方向一致，且所述两个或两个以上子输送带沿所述传送方向依次排列，每个所述子输送带的入口端的侧旁均设有光电传感器，每个所述子输送带的驱动部件均与所述控制器相连，每个所述光电传感器均与所述控制器相连。本发明还提供一种利用上述抓取定位装置对独立包装袋进行抓取定位的方法。本发明的有益效果是：能够有效地避免整袋包装中独立包装食品的多装或少装，解决了整袋中食品排序不工整的问题，具有结构简单，节省人力资源，加工成本低，生产效率高等优点。

主权项

一种抓取定位装置，包括控制器、机架以及设置在所述机架上的分级输送带，所述分级输送带包括六个子输送带，每个所述子输送带的传送方向一致，且所述六个子输送带沿所述传送方向依次排列，每个所述子输送带的入口端的侧旁均设有光电传感器，每个所述子输送带的驱动部件均与所述控制器相连，每个所述光电传感器均与所述控制器相连；所述六个子输送带，沿所述传送方向依次为第一级输送带、第二级输送带、第三级输送带、第四级输送带、第五级输送带和第六级输送带；所述第一级输送带、所述第二级输送带、所述第三级输送带、所述第四级输送带和所述第五级输送带的长度均等于一个待定位独立包装食品的长度，所述第六级输送带的长度大于一个所述待定位独立包装食品的长度。