一种实现升降旋转动作的机械机构

摘要

本发明涉及一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座、螺杆、螺套、螺套挡圈、螺套回转架和扭转弹簧，螺杆和扭转弹簧的一端均安装在基座上；该机械机构具有平动和转动两个功能，其中平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转，两个功能的动作分先后发生。本发明具有结构紧凑，刚度和精度高，容易实现模块化，纯机械耦合，可靠性极高等特点。适应高温、低温、高电磁、粉尘、腐蚀性气体环境，是取代多动力源的相关设备、执行单一重复动作的一种解决方案。

主权项

一种实现升降旋转动作的机械机构，其包括基座、螺杆、螺套、螺套挡圈、螺套回转架和扭转弹簧；该机械机构具有平动和转动两个功能，其中平动功能实现螺套的平移升降功能，转动功能实现螺套的旋转功能，两个功能的动作分先后发生；其特征在于，基座、螺杆、螺套、螺套挡圈、螺套回转架之间由4个运动副构成运动关系，第一个是连接于基座与螺杆之间的转动副，第二个是连接于螺杆与螺套之间的螺旋副，第三个是连接于螺套与螺套回转架之间的移动副，第四个是连接于螺杆与螺套回转架之间的转动副；螺杆通过转动副安装在基座上，螺杆与螺套通过螺旋配合安装，螺套挡圈与螺杆同轴且刚性安装在螺杆螺纹尽头端面上，螺套回转架通过转动副安装在螺杆上，螺套回转架又通过移动副与螺套相连接，扭转弹簧与螺杆同轴配合安装，一端固定在基座上，另一端与螺套回转架固定。