一种基于移动智能终端的室内运动轨迹重构的方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于移动智能终端的室内运动轨迹重构的方法和系统，其中方法包括步骤S1，采集室内运动过程中产生的加速度数据和方向角数据；步骤S2，对所述加速度数据进行预处理，得到线性加速度数据；步骤S3，将所述线性加速度数据和所述方向角数据进行融合分析，得到方向坐标室内运动轨迹；步骤S4，将所述方向坐标室内运动轨迹转换为经纬度坐标室内运动轨迹。本发明通过对移动智能终端配备加速度传感器模块和方向传感器模块，并对采集的数据进行预处理与融合分析，最终重构出运动轨迹，具有低成本、高实时性、易实现的特点。

主权项

一种基于移动智能终端的室内运动轨迹重构的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集室内运动过程中产生的加速度数据和方向角数据；步骤S2，对所述加速度数据进行预处理，得到线性加速度数据；步骤S3，将所述线性加速度数据和所述方向角数据进行融合分析，得到方向坐标室内运动轨迹；步骤S4，将所述方向坐标室内运动轨迹转换为经纬度坐标室内运动轨迹。