循环球式转向器的自由间隙检测方法及自由间隙检测装置

摘要

本发明公开了一种循环球式转向器的自由间隙检测方法，包括以下步骤：控制转向器输出轴相对于循环球式转向器的壳体固定；驱动转向器输入轴转动，判断扭杆的变形角度是否达到最大变形角度；当扭杆的变形角度达到最大变形角度时，测量所述转向器输入轴转过的角度；计算循环球式转向器的自由间隙，所述自由间隙为所述转向器输入轴转过的角度与所述扭杆的最大变形角度之间的差值。本发明提供的检测方法能够提高循环球式转向器的自由间隙的检测精度。本发明还公开了一种循环球式转向器的自由间隙检测装置。

主权项

一种循环球式转向器的自由间隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤：控制转向器输出轴相对于循环球式转向器的壳体固定；驱动转向器输入轴转动，判断扭杆的变形角度是否达到最大变形角度；当扭杆的变形角度达到最大变形角度时，测量所述转向器输入轴转过的角度；计算循环球式转向器的自由间隙，所述自由间隙为所述转向器输入轴转过的角度与所述扭杆的最大变形角度之间的差值。