基于运动信息的单目相机获取深度信息的方法

摘要

本发明公开了一种基于运动信息的单目相机获取深度信息的方法，包括以下步骤：相机在运动过程中拍摄不同清晰度的至少两幅图像，所述图像的光照条件相同；对拍摄的图像进行分块处理，选出所需计算的小块图像；将较清晰的图像中的各个块按照不同的模糊矩阵H进行滤波处理，并通过匹配较模糊的图像找出相似程度最高的模糊矩阵；通过相似程度最高的模糊矩阵，结合相机成像原理，获取该块的深度信息，重复上一步骤获得整个场景的深度信息。该方法通过简单的算法计算将图像中物体的前后距离计算出来，既适用于近距离测量也适用于远距离测量。

主权项

一种基于运动信息的单目相机获取深度信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：相机在运动过程中拍摄不同清晰度的至少两幅图像，所述图像的光照条件相同；S02：对拍摄的图像进行分块处理，选出所需计算的小块图像；S03：将较清晰的图像中的各个块按照不同的模糊矩阵H进行滤波处理，并通过匹配较模糊的图像找出相似程度最高的模糊矩阵；S04：通过相似程度最高的模糊矩阵，结合相机成像原理，获取该块的深度信息，重复步骤S03获得整个场景的深度信息。