一种波峰焊托盘自动解压扣机

摘要

本发明公开一种波峰焊托盘自动解压扣机，包括工作台，递盘机构，皮带线，解扣吸板组件机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓；工作时，从波峰焊流出的托盘流入到工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中，解扣位托盘取放机械手夹紧托盘后，解扣吸板组件机构下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，有利于提高工作效率和生产效率。也避免对作业人员健康产生不利的影响。

主权项

一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；其特征在于：所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上。