胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统

摘要

胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统包括：胶囊内窥镜，设有第一微处理器和与之电连接的霍尔传感器、射频调制芯片，通过霍尔传感器记录下其在体内运行时的磁感应强度值，传输至射频调制芯片进行信号发送；速度控制装置，置于体外，包括电性连接的接收控制模块和电磁线圈；接收控制模块包括第二微控制器和电磁铁电源控制模块、射频解调模块，电磁铁电源控制模块与电磁线圈电连接；当通电产生电磁场，体内的胶囊内窥镜逐渐靠近肠胃内壁，并将运行磁感应强度值经由射频调制芯片发送至射频解调模块，第二微控制器驱动电磁铁电源控制模块控制电磁线圈调整电磁场的大小，以根据所反馈的磁感应强度值的变化来控制胶囊内窥镜在肠胃内的运动速度。

主权项

胶囊内窥镜体内运行速度的控制系统，其特征在于包括：胶囊内窥镜，其设有第一微处理器以及与之电连接的霍尔传感器、射频调制芯片，通过霍尔传感器实时记录下胶囊内窥镜所在位置的磁感应强度，传输至射频调制芯片进行信号发送；速度控制装置，置于体外，包括电性连接的接收控制模块和电磁线圈；其中，接收控制模块包括第二微控制器和与之电连接的电磁铁电源控制模块、射频解调模块，电磁铁电源控制模块与电磁线圈电连接；当电磁铁电源控制模块驱动电磁线圈通电产生电磁场，体内的胶囊内窥镜受磁力作用而逐渐靠近肠胃内壁，并通过霍尔传感器记录胶囊内窥镜所在位置的磁感应强度，经由射频调制芯片发送至接收控制模块的射频解调模块，并由射频解调模块传输至第二微控制器，第二微控制器根据设定要求驱动电磁铁电源控制模块控制电磁线圈调整电磁场的大小，以根据所反馈的磁感应强度的变化来控制胶囊内窥镜在肠胃内的运动速度。