一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统

摘要

本发明涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，侦测球包括壳体以及摄像头，壳体设置有一与摄像头相适配的回收口，壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；摄像头用于采集侦测球所处环境的图像数据，当摄像头采集图像数据时，摄像头与壳体相分离且处于壳体的正上方；控制模块用于检测摄像头是否完成对图像数据的采集；若控制模块检测到摄像头已完成对图像数据的采集，控制模块还用于向回收模块发送回收指令；回收模块用于根据回收指令，将摄像头回收至回收口。通过本发明，侦测球完成了图像数据采集之后可以将摄像头回收到壳体中，使得侦测球不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。

主权项

一种侦测球，其特征在于，包括：壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；所述摄像头用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；所述控制模块用于检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；若所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，所述控制模块还用于向所述回收模块发送回收指令；所述回收模块用于根据所述回收指令，将所述摄像头回收至所述回收口。