发明名称 |
程控分布式电机驱动的超声探测柱坐标扫描装置及其控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于程控分布式电机驱动的超声探测柱坐标扫描装置,由机械扫描模块、程控驱动模块、信号处理模块组成。其中机械扫描模块基于柱坐标体系,其运动自由维度分为角维度模块、半径维度模块以及高度模块,每个自由维度模块都由多个电机同步驱动,实现精确的三维定位扫描。程控驱动模块、信号处理模块通过无线通信方式连接机械扫描模块,实现远程操控机械装置和后台的信号处理成像。本发明机械装置无需中轴,避免了中轴底座占用的扫描盲区。多个分布式电机驱动,分散了每个电机对驱动扭矩需求,并且多个电机的精度误差叠加后可以相互抵消,增加了装置的扫描运动精度。柱坐标体系的扫描有效区域与装置占用的区域比值高,便于一体化集成设计。 |
申请公布号 |
CN105181817A |
申请公布日期 |
2015.12.23 |
申请号 |
CN201510660877.8 |
申请日期 |
2015.10.13 |
申请人 |
广州丰谱信息技术有限公司 |
发明人 |
韦岗;李杰;马碧云;曹燕;杨萃;刘娇蛟;王一歌;赵明剑 |
分类号 |
G01N29/265(2006.01)I |
主分类号 |
G01N29/265(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
郑永泉 |
主权项 |
基于程控分布式电机驱动的超声探测柱坐标扫描装置,其特征在于由机械扫描模块、程控驱动模块、信号处理模块组成,其中机械扫描模块又可以分为角维度模块、半径维度模块以及高度模块三个自由维度模块,每个自由维度模块由多个步进电机同步驱动,实现精确的三维定位扫描,结合信号处理,完成高精度合成拼接成像。 |
地址 |
510630 广东省广州市天河东路242号广州国家高新技术企业孵化基地 |