基于交叉口左转专用相位的行人过街信号控制方法

摘要

本发明涉及一种基于交叉口左转专用相位的行人过街信号控制方法，属于城市交通道路管理与控制的技术领域。针对上下游交叉口间具有较长的路段，在不影响主体车流的前提下，在长路段中间设置信号控制的行人二次过街护栏设施，指导护栏的开闭信号时间与上下游交叉口实行信号协调，根据现行道路条件、行人条件进行时间修正，护栏的开闭模式与上下游信号相位相关。本发明通过对安全岛隔离护栏进行控制，限制行人过街行为，取消机动车信号灯，仅设置行人过街控制信号和护栏的开闭来指导行人有序过街，保证行人安全，减小行人的违法行为对机动车造成的影响，降低发生交通事故的几率。该行人过街设施设置在长路段中间，有效降低行人的过街时间和绕行距离。

主权项

一种基于交叉口左转专用相位的行人过街信号控制方法，其特征在于，行人过街信号控制方法使用的开闭式行人过街隔离护栏包括行人过街请求按钮、行人指示灯、独立开闭护栏和安全岛四个部分；当行人有过街需求时按下过街请求按钮，接合上下游交叉口配时方案，确定行人指示灯的显示和独立开闭护栏的开启，开闭式行人隔离护栏内部设立安全岛；步骤如下：(1)配置行人过街信号根据上下游交叉口信号灯配时的方案，依照信号交叉口配时理论初步确定行人过街绿灯时间理论估算值行人红灯时间${\tau }_r=T_g-\frac{S-\frac{d}{v_p}{v}_v}{v_v}+\frac{S+b+l}{v_v}=T_g+\frac{b+l}{v_v}+\frac{d}{v_p}$行人绿灯时间${\tau }_g=T_r+\frac{S-\frac{d}{v_p}{v}_v}{v_v}-\frac{S+b+l}{v_v}=T_r-\frac{b+l}{v_v}-\frac{d}{v_p}$式中：T_g为机动车可通行相位时间，T_r为机动车不可通行相位时间，S为人行道到路上游十字交叉口的距离，v_p为行人过街速度，v_v为机动车车速度，b为人行道宽度，l为机动车长，d为单车道宽度；确定行人过街绿灯时间后，再根据道路基本情况和行人特点对理论估算值进行实际修正，得到行人过街信号控制方案，道路基本情况包括道路长度宽度、路面平整度、路面坡度、机动车流量、机动车密度和机动车行驶行为，行人特点包括行人数量、年龄分布、性别和健康程度；(2)设计护栏设施(2.1)安全岛的设计开闭式行人过街隔离护栏内部为安全岛，容纳行人的数量依照其大小决定，位于道路中线处；安全岛长度依据城市道路设施相关规范设计，宽度以占用车道面积最小为准则，减小对机动车的影响，具体宽度由实际路况决定；(2.2)开闭模式依照行人过街信号，控制护栏的开闭模式指导行人有序过街；在开闭式行人过街隔离护栏两个方向分别为独立开闭的护栏，并且设置有相应的行人过街指示灯；根据步骤(1)设置的时间，两侧行人过街严格按照指示灯的指示进行，当绿灯亮起，行人过街指示灯倒计时开始，护栏打开，行人过街进入安全岛；在绿灯即将结束时，指示灯提示未进入道路的行人在街边等待；当绿灯倒计时结束，红灯亮起，护栏关闭，不再允许行人进入安全岛，未能过街的行人在路边等待下一个允许过街的信号再通过；护栏开闭分三种方式：1)两侧护栏同时打开，允许行人一次过街；2)一侧护栏打开，一侧护栏关闭，允许行人穿越打开护栏的一侧道路进入安全岛等待另一侧护栏打开再穿越另一侧道路；3)两侧护栏同时关闭，不允许行人过街；(2.2.1)行人一次过街模式行人聚集到一定数量并且有过街需求时，如果相应单侧道路出现车流空隙，信号为绿灯，则对应一侧的护栏打开，并对行人给予显示灯提示“可以穿越”和绿灯时间倒计时，行人在绿灯规定时间内穿越单向道路进入安全岛同时另一方向恰好出现车流空隙，行人信号为绿灯，并且时长满足行人完全穿越道路所需时间，允许行人不在安全岛中停留直接完成一次过街；(2.2.2)行人二次过街模式行人聚集到一定数量并且有过街需求时，相应单侧道路通行信号为绿，护栏打开放行，行人穿越道路进入安全岛，另一方向道路有连续车流，相应行人信号为红灯，要求行人在安全岛内驻足等待，并且通过指示灯显示等待时间倒计时，直到另一侧信号为绿灯，在开闭相应的护栏放行穿越，完成行人二次过街。