五轴焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种五轴焊接机械手，包括机体固定座、电控箱、电焊枪枪头、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构；所述X轴平移机构安装在所述机体固定座上，Z轴平移机构连接固定在X轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在Z轴平移机构上，所述水平旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，竖直旋转轴机构连接固定在水平旋转轴机构上；所述电焊枪枪头通过焊枪固定夹头固定于所述竖直旋转轴机构上。本实用新型公开的五轴焊接机械手可以有效的代替人力工作，提高生产效率，降低生产成本，减少人员伤亡事故，避免人员被电弧辐射。

主权项

一种五轴焊接机械手，其特征在于：包括机体固定座、电控箱、电焊枪枪头、X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、水平旋转轴机构、竖直旋转轴机构；所述X轴平移机构安装在所述机体固定座上，Z轴平移机构连接固定在X轴平移机构上，Y轴平移机构连接固定在Z轴平移机构上，所述水平旋转轴机构连接固定在Y轴平移机构上，竖直旋转轴机构连接固定在水平旋转轴机构上；所述电焊枪枪头通过焊枪固定夹头固定于所述竖直旋转轴机构上；所述X轴平移机构通过第一伺服电机驱动，并通过第一同步带机构与所述Z轴平移机构传动连接；所述Z轴平移机构通过第二伺服电机驱动，并通过第一丝杆机构与所述Y轴平移机构传动连接；所述Y轴平移机构通过第三伺服电机驱动，并通过第二同步带机构与所述水平旋转轴机构传动连接；所述水平旋转轴机构通过第四伺服电机驱动，并通过第三同步带机构与所述竖直旋转轴机构传动连接；所述竖直旋转轴机构通过第五伺服电机驱动，所述第五伺服电机通过第二丝杆机构和第四同步带机构与焊枪固定夹头传动连接。