一种DSP平台运动控制系统

摘要

本实用新型提出了一种DSP平台运动控制系统，包括运动控制卡、电机驱动器和电机，所述电机上安装有编码器，所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片和电机驱动器连接、用于产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述编码器的反馈信号来读取所述电机的位置，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机，所述DSP芯片分别与所述ARM芯片和FPGA芯片连接，所述DSP芯片采用高性能浮点DSP芯片，用于进行加减速和插补运算。实施本实用新型的DSP平台运动控制系统，具有以下有益效果：具备较高的性能。

主权项

一种DSP平台运动控制系统，其特征在于，包括运动控制卡、电机驱动器和电机，所述电机上安装有编码器，所述运动控制卡包括ARM芯片、DSP芯片和FPGA芯片，所述FPGA芯片分别与所述ARM芯片和电机驱动器连接、用于产生电机控制信号并进行调制输出、同时通过所述编码器的反馈信号来读取所述电机的位置，所述电机驱动器还与所述电机连接、用于驱动所述电机，所述DSP芯片分别与所述ARM芯片和FPGA芯片连接，所述DSP芯片采用高性能浮点DSP芯片，用于进行加减速和插补运算。