发明名称 | 一种转向灯自动控制方法和系统 | ||
摘要 | 本发明公开了一种转向灯自动控制方法,包括:在车辆行驶过程中,当方向盘发生旋转且旋转方向为朝向车道外侧时,获取当前车辆方向盘转角θ、内侧转向轮轮速v以及内侧转向轮与车道线的距离L<sub>1</sub>的数据;基于方向盘转角θ和轮速v计算预定时长Δt之内所述内侧转向轮的横向位移L<sub>2</sub>;如果L<sub>2</sub>≥L<sub>1</sub>,并且方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长大于等于Δt,则开启转向灯;如果L<sub>2</sub><L<sub>1</sub>,或者方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长小于Δt,则不开启转向灯。利用本发明能够准确判断开启转向灯的时机。 | ||
申请公布号 | CN105172673A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
申请号 | CN201510486709.1 | 申请日期 | 2015.08.10 |
申请人 | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 | 发明人 | 毛承志 |
分类号 | B60Q1/34(2006.01)I | 主分类号 | B60Q1/34(2006.01)I |
代理机构 | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人 | 黄泽雄 |
主权项 | 一种转向灯自动控制方法,其特征在于,包括:在车辆行驶过程中,当方向盘发生旋转且旋转方向为朝向车道外侧时,获取当前车辆方向盘转角θ、内侧转向轮轮速v以及内侧转向轮与车道线的距离L<sub>1</sub>的数据;基于方向盘转角θ和轮速v计算预定时长Δt之内所述内侧转向轮的横向位移L<sub>2</sub>;如果L<sub>2</sub>≥L<sub>1</sub>,并且方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长大于等于Δt,则开启转向灯;如果L<sub>2</sub><L<sub>1</sub>,或者方向盘旋转方向为朝向车道外侧的持续时长小于Δt,则不开启转向灯。 | ||
地址 | 201206 上海市浦东新区申江路1500号 |