具备快速标定功能的手持式激光三维扫描系统

摘要

一种具备快速标定功能的手持式激光三维扫描系统，包括手持式激光三维扫描仪，手持式激光三维扫描仪包括两个及以上摄像头和一个及以上激光投影器，手持式激光三维扫描系统还包括用于对扫描仪进行快速标定的标定板，标定板为一块表面贴有若干相对坐标位置已知的标记点的板；手持式三维扫描仪还包括用于通过两个及以上摄像头同步获取的多幅扫描仪处于标定板上方不同角度和位置的标定板图像，再对两个及以上摄像头和一个及以上激光投影器相互的空间位置进行标定的快速标定控制模块，快速标定控制模块分别与摄像头、激光投影器连接。本实用新型提供了一种简化标定操作、降低标定成本的具备快速标定功能的手持式激光三维扫描系统。

主权项

一种具备快速标定功能的手持式激光三维扫描系统，包括手持式激光三维扫描仪，所述手持式激光三维扫描仪包括两个及以上摄像头和一个及以上激光投影器，其特征在于：所述手持式激光三维扫描系统还包括用于对所述扫描仪进行快速标定的标定板，所述标定板为一块表面贴有若干相对坐标位置已知的标记点的板；所述手持式三维扫描仪还包括用于通过两个及以上摄像头同步获取的多幅扫描仪处于标定板上方不同角度和位置的标定板图像，再对两个及以上摄像头和一个及以上激光投影器相互的空间位置进行标定的快速标定控制模块，所述快速标定控制模块分别与所述摄像头、激光投影器连接。