一种通用飞机自动称重系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种通用飞机自动称重系统及其控制方法，该系统包括主控计算机和与主控计算机连接的纵横倾斜检测器、前支点重量检测器、左后支点重量检测器、右后支点重量检测器、前支电液伺服千斤顶组件、左后支电液伺服千斤顶组件和右后支电液伺服千斤顶组件，以及与各组成部件电性连接的电源组件；前支点重量检测器、左后支点重量检测器、右后支点重量检测器分别设于前支点电液伺服千斤顶组件、左后支点电液伺服千斤顶组件和右后支点电液伺服千斤顶组件的顶部或底部。这样，即可实现飞机自动校平和自动称重，准确、快速计算出飞机重量和重心，防止人为差错、误差，降低人工成本，操作方便、效率高，且结构简单，实施难度小，计算精确度有保障。

主权项

一种通用飞机自动称重系统，其特征在于：包括有内置有微处理器(11)的主控计算机(1)、纵横倾斜检测器(2)、前支点重量检测器(3)、左后支点重量检测器(4)、右后支点重量检测器(5)、前支电液伺服千斤顶组件(6)、左后支电液伺服千斤顶组件(7)和右后支电液伺服千斤顶组件(8)以及电源组件(9)；所述纵横倾斜检测器(2)、前支点重量检测器(3)、左后支点重量检测器(4)、右后支点重量检测器(5)、前支点电液伺服千斤顶组件(6)、左后支点电液伺服千斤顶组件(7)和右后支点电液伺服千斤顶组件(8)均与所述主控计算机(1)导通连接，所述电源组件(9)与各组成部件电性连接；其中，所述前支点电液伺服千斤顶组件(6)、左后支点电液伺服千斤顶组件(7)和右后支点电液伺服千斤顶组件(8)分别主要由相互导通连接的前支点步进电机(61)和前支点电液伺服千斤顶(62)、左后支点步进电机(71)和左后支点电液伺服千斤顶(72)、右后支点步进电机(81)和右后支点电液伺服千斤顶(82)组成，且所述前支点步进电机(61)、左后支点步进电机(71)和右后支点步进电机(81)均与所述微处理器(11)导通连接；所述前支点重量检测器(3)、左后支点重量检测器(4)、右后支点重量检测器(5)分别设于所述前支点电液伺服千斤顶(62)、左后支点电液伺服千斤顶(72)和右后支点电液伺服千斤顶(82)的顶部或底部；所述纵横倾斜检测器(2)为双轴水平传感器，放置在飞机座舱地板上，实时检测飞机的俯仰和横滚倾斜信号；所述微处理器(11)是STM32F103C8T6处理器，并根据俯仰和横滚倾斜信号驱动前支点步进电机(61)、左后支点步进电机(71)和右后支点步进电机(81)，以控制前支点电液伺服千斤顶(62)、左后支点电液伺服千斤顶(72)和右后支点电液伺服千斤顶(82)向上顶起，实现飞机校平；所述前支点重量检测器(3)、左后支点重量检测器(4)和右后支点重量检测器(5)均为标准压力传感器，其上分别设有前支点仪表放大电路(31)、左后支点仪表放大电路(41)和右后支点仪表放大电路(51)，所述前支点仪表放大电路(31)、左后支点仪表放大电路(41)和右后支点仪表放大电路(51)的输出端与所述微处理器(11)导通连接。