| 发明名称 | 纳米定位系统的抗干扰控制方法 | ||
| 摘要 | 一种纳米定位系统的抗干扰控制方法，包括以下步骤：基于误差变换的扩张状态观测器接收所述系统的输出y及控制量u，根据控制量u及系统输出y计算干扰估计值和状态估计值；所述观测器将状态估计值发送到控制器，控制器基于期望的系统输出y<sub>d</sub>以及状态估计值计算出控制律；根据所述控制律与干扰估计值计算得出纳米定位系统的控制量；将所述系统控制量输入所述纳米定位系统。该方法既利用非线性函数的优异性能，非线性函数中各参数又具有明确的物理意义，使参数整定具有较强的可操作性，降低了其整定难度。 | ||
| 申请公布号 | CN105182744A | 申请公布日期 | 2015.12.23 |
| 申请号 | CN201510445482.6 | 申请日期 | 2015.07.27 |
| 申请人 | 北京工商大学 | 发明人 | 魏伟;左敏;梁博 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人 | 吕良;张群峰 |
| 主权项 | 一种纳米定位系统的抗干扰控制方法，包括以下步骤：基于误差变换的扩张状态观测器接收所述系统的输出y及控制量u，根据y和u计算干扰估计值和状态估计值；所述观测器将状态估计值发送到控制器，控制器根据期望的系统输出y<sub>d</sub>以及状态估计值计算出控制律u<sub>0</sub>；根据所述控制律与干扰估计值计算得出纳米定位系统的控制量u；将所述系统控制量u输入所述纳米定位系统。 | ||
| 地址 | 100000 北京市海淀区阜成路33号 | ||