一种液压凿岩机的凿岩状态辨识方法

摘要

本发明公开了一种液压凿岩机的凿岩状态辨识方法，确定了液压凿岩机凿岩状态辨识关键参数，并将其作为标准样本数据来训练BP神经网络以建立BP神经网络的输入—输出映射；通过实时采集液压凿岩机凿岩状态辨识的关键参数输入BP神经网络后得到凿岩状态的初步估计；将凿岩状态的初步估计作为识别框架下的证据，作为D-S证据理论合成规则的基本概率分配；运用D-S证据理论合成规则进行决策层的融合判决并判断凿岩状态结果。该方法可以有效地对凿岩状态进行辨识，并具有较高的辨识精度，具有良好的可行性和工程应用价值。

主权项

一种液压凿岩机的凿岩状态辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定液压凿岩机凿岩状态辨识关键参数，并建立凿岩状态的标准样本数据；步骤2、对标准样本数据进行归一化数据预处理；步骤3、确定BP神经网络结构参数，将归一化后的标准样本数据作为训练样本输入至BP神经网络进行学习训练，经过网络学习后，建立BP神经网络的输入—输出映射；步骤4、实时采集液压凿岩机凿岩状态辨识的关键参数，并进行归一化数据处理；步骤5、将归一化的实时采集的关键参数数据输入至已建立的BP神经网络的输入—输出映射，获得凿岩状态的初步估计；步骤6、将凿岩状态的初步估计作为识别框架下的证据，进行归一化处理后作为D‑S证据理论合成规则的基本概率分配；步骤7、运用D‑S证据理论合成规则进行决策层的融合判决；步骤8、根据融合判决结果获得凿岩状态的最终结果。